As duas formas – decidiram e decidirão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo decidir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Decidiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ decidiram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Na altura, elas decidiram vir connosco.
As autoridades decidiram apoiar os agricultores afetados pela tempestade.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Decidirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ decidirão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Exatamente. Os monges decidirão o destino dela.
Eles decidirão se querem ou não usar estes novos recursos.