As duas formas – esclareceram e esclarecerão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo esclarecer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Esclareceram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ esclareceram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles já esclareceram isso.
As autoridades esclareceram que os valores equivalem ao preço de mercado.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Esclarecerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ esclarecerão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Mais 5 minutos e eles esclarecerão tudo.
Brevemente, os nossos serviços esclarecerão o que haverá a fazer.