As duas formas – opinaram e opinarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo opinar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Opinaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ opinaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Ontem, todos opinaram sobre isso.
Como opinaram já vários observadores, grande parte destes programas são inúteis.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Opinarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ opinarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Os conselheiros opinarão no tempo devido sobre essa matéria.
Quando os participantes acharem pertinente, eles opinarão.