As duas formas – percebeste e percebes-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo perceber mas empregues em diferentes modos.
Percebeste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ percebeste ]
Tu percebeste mal.
Diz-me que percebeste o que te disse.
Nós nunca cá estivemos, percebeste?
Não percebeste isso, pois não?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma percebes-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Esta forma é raramente utilizada; significa que percebes a ti mesmo:
E no final, percebes-te da tua ignorância.
Mais habitual é percebe-se (relativo a ele, ela, você)
Percebe-se que esse homem é um advogado.