As duas formas – prenderam e prenderão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo prender, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Prenderam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ prenderam ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Ouvi que eles prenderam alguém.
Eles prenderam um jovem pelo tiroteio.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Prenderão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ prenderão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Os homens do magistrado logo os prenderão.
Basta eu dizer uma palavra e prenderão todos vós.