As duas formas – prevaleceram e prevalecerão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo prevalecer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Prevaleceram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ prevaleceram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Eles prevaleceram, mas sofreram 200 baixas.
Essas condições prevaleceram em todo o mundo.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Prevalecerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ prevalecerão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Só os melhores dos melhores prevalecerão.
Se vencermos… a paz e a justiça prevalecerão.