As duas formas – sentiram e sentirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo sentir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Sentiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ sentiram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Não posso dizer que sentiram pena de nós.
Estavam anestesiados, não sentiram dor.
Acho que eles se sentiram tão mal quanto eu.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Sentirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ sentirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Baixem as armas, ou sentirão a minha espada.
Tenho a certeza que quando virem a montagem final… se sentirão satisfeitos.