A forma correta de escrita é termos de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito sem hífen.

Termos é a primeira pessoa do plural do infinitivo flexionado pessoal do verbo ter.

Estou grata por termos finalmente chegado a um acordo.
Fomos criticados por termos feito uma equipa de jogadores fracos.

infinitivo pessoal

portereu
porterestu
porterele; ela; você
portermosnós
porterdesvós
porteremeles; elas; vocês

Obs:
o infinito pessoal tem sujeito próprio e pode ou não ser flexionado

Ter-mos não existe na Língua Portuguesa.

Não confundir com a palavra termo-nos (flexão do verbo ter-se).

O mais importante foi termo-nos encontrado novamente!


O âmbito desta dúvida é referente ao “verbo ter” – lembrar que como substantivo a palavra termos é o plural de termo: palavra; expressão; vocábulo; dicção; qualquer declaração escrita nos autos; etc.

A máquina será instalada de acordo com os termos previamente acordados.


Referências

Advém do verbo ter.